蒋雨宏猛地吸了一口气,身体前倾,双手下意识地撑住了会议桌的边缘。
他那双总是透着冷静和睿智的眼睛,此刻瞪得溜圆,死死盯着白板上“transformerencoder”和“bev”那几个关键词。
大脑仿佛被一道闪电劈中,无数关于芯片底层加速transformer运算的构想、关于如何优化注意力机制硬件实现的念头如火山般喷发。
麒麟970的设计经验告诉他,这个架构对并行计算和内存带宽的要求是地狱级的,但一旦实现,其潜力.无法估量!
卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。
动作之大,简直有点像跑车的弹射起步。
他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代,呼吸变得粗重。
作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家,他太清楚传统前融合后融合架构的痛点了。
目标丢失、id跳变、异形物体识别困难.
这些困扰行业的顽疾,根源就在于感知信息在早期就被割裂了。
而陈默画的这个架构.“原始像素输入”、“统一空间表征”、“注意力机制关联”.
这简直是直指本质的解药。
他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开!
李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜,也顾不上擦拭,身体前探,几乎要趴到会议桌上。
他那双习惯于在计算机视觉最前沿探索的眼睛,此刻闪烁着极度兴奋的光芒。
作为slam(同步定位与地图构建)和高精定位领域的顶尖专家,他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的颠覆性意义。
这完全跳出了传统视觉slam的框架。
“bev空间表征”.“occupancygrid”.
这不就是他梦寐以求的、能完美支撑l3以上导航的底层环境模型吗?
顾南舟嘴巴已经张成了一个“o”型,脸上满是震撼。
那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。
transformer的注意力权重如何分配?
跨模态信息如何最优融合?
三维空间表征的数学表达如何构建?
巨大的挑战感让她头皮发麻,但随之涌起的,却是想要立刻投入其中去征服的兴奋!
老板指出的这条路,是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交汇点!
陈奇惊,这个从特斯拉autopilot核心团队被挖回来的规划决策专家,一直面无表情的脸上,此刻也出现了剧烈的波动。
他的目光锐利,在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。
这个架构如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解,那么他负责的pdp(预测-决策-规划)框架将获得前所未有的高质量输入。
复杂场景下的博弈决策、拟人化的轨迹规划.
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